O Esquadrão Escorpião tem suas origens no Sétimo Esquadrão de Transporte Aéreo (7º ETA), o Esquadrão Cobra, sediado na Base Aérea de Manaus e criado no dia 04 de julho de 1983, com a divisão da área do I COMAR e a criação do VII COMAR, a qual está subordinado. Equipado inicialmente com os Embraer C-95B Bandeirante, o Esquadrão Cobra, através de suas 1ª e 2ª Esquadrilhas, deu origem ao 1º/3º GAv em Boa Vista e ao 2º/3º GAv em Porto Velho, respectivamente. O Primeiro Esquadrão do Terceiro Grupo de Aviação (1º/3º GAv), Esquadrão Escorpião, foi ativado em 28 de setembro de 1995, na Base Aérea de Boa Vista, Roraima. Assim como o 2º/3º GAv e a extinta 2ª ELO, até setembro de 2001 eram esquadrões da Aviação de Ataque da FAB, mas desde então eles passaram a integrar a Aviação de Caça, subordinados à Terceira Força Aérea (III Fae). Assim como o Esquadrão Grifo, uma de suas missões mais importantes é a vigilância e o patrulhamento aéreo da região Amazônica e da fronteira Oeste do Brasil, sendo responsáveis pela manutenção da soberania brasileira na região. Para realizar as suas missões, o Esquadrão Escorpião atua em conjunto com o 2º/6º GAv - Esquadrão Guardião. Além do patrulhamento, o Esquadrão Escorpião realiza missões de interceptação e ataque, reconhecimento armado, reconhecimento visual, ligação, observação, C-SAR, controle aéreo aproximado, operações aéreas especiais e combate a vôos ilícitos. (Fonte: Força Aérea Brasileira)